| 申购单主题： | 四旋翼无人机 | 申购单位： | 教务部 |
| 申购备注： | |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 |
| 四旋翼无人机 | 阿木机器人 | 开源四旋翼无人机（NX）创新套装/AMOL P450-NX | 2 | 国内含税价/人民币 | |
| 规格 | 一、控制模块：1、借助MAVROS功能包实现机载电脑与飞控之间的通讯；2、提供简单方便的控制指令接口，包含一键解锁，起飞、悬停、降落、紧急上锁、惯性系及机体系下的控制指令（位置控制，速度控制或者组合控制），轨迹跟踪等。3、详尽的wiki 文档使用说明及代码注释，集成好的开发环境，无需修改PX4 固件源码。二、slam 模块：提供丰富的建图demo，包含RTAB-Map、Octomap 及D435I T265 环境建图；规划模块：1、提供丰富的规划demo，包含APF 局部规划，VFH 局部规划，Astar全局规划；2、Fastplanner算法的实现及轨迹优化demo。三、目标识别模块：1、基于Opencv 的图像识别，提供丰富的demo，包含数字识别，椭圆检测，多二维码检测，颜色识别，YOLO 通用目标检测，框选跟踪等；2、详尽的wiki 文档使用说明及代码注释。四、任务模块：1、组合以上的各个模块，提供简单丰富的应用层应用案例，包含自主降落，圆形穿框，航点循迹，颜色巡线，数字识别，目标框选跟踪，航点规划等demo；2、提供详尽的wiki 使用说明及代码注释，修改简单，复用性很强；3、支持视觉和激光雷达避障。五、Gazebo 仿真：1、仿真环境软件系统能够利用虚拟引擎技术，提供逼真的环境、模拟动力和传感，内置飞行控制器，可简化初始设置过程，使无人机模拟飞行变得更简单。该功能通过控制和状态估计算法可提高试验测试效率，相比嵌入式的高成本调试和开发更有优势。2、提供与真机功能相对应的仿真教程，有详尽的wiki 使用说明文档及相关视频教程。3、提供全新的第一版仿真镜像prometheus-v1.iso，解决仿真环境遇到的种种问题。六、硬件部分：模块化设计，可灵活搭配机载设备。复合材料机身，有效减轻整机重量，有效延长续航时间。半封闭机身设计，防护能力进一步提升，有效减少干扰气流对于飞控设备的影响。整机采用优化布线设计，布线美观科学。提供丰富的机身易损件，降低炸机成本。 |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
| 广州太乙科技有限公司 | 47300 | 最低价原则 |
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