| 机器人创新组件 | 5.0None | 36000.0 | 创非凡 | QC-5KT | 1.核心主控板主控板芯片应采用STM32F4系列产品；板载最大电压≥25V；最大持续输入电流≥20A；尺寸（长宽）≤80*60mm；CAN接口数量≥2；UART接口数量≥2；PS2遥控器接口≥1，DBUS接口数量≥1；GPIO≥60；可调电压PWM接口≥4；无电源PWM≥4；用户自定义LED灯≥2；用户自定义按键≥1；IMU+E-compass≥1；12V电源接口≥3；5V电源接口≥2。2.电池（含充电器）电池采用3S 18650电池组；容量:≥2000mAh；数量≥1；采用XT30电源接口；带充、放电、短路、低压、过流、高底温保护板，自带船型开关。提供12V/1A充电器1个。3.电机需提供带编码器电机，数量≥4转速：≥170r/min电机直径：25mm功率：3w重量：≤88g电机出轴直径4mm，D字型轴接线方式：6pin连接线空载转速：6-2000转是否调速：可调速额定电压：12V是否正反转：可正反转空载电流：0.07A霍尔反馈分辨率：≥2344.驱动根据电机类型，需要提供电机驱动不少于1种1、最大持续电流：≥1.2A驱动方式：一块驱动板驱动至少要两个电机信号类型：PWM电机接口类型：2.54间距杜邦排插或PH2.0-6P连接器兼容5.标准孔径、孔距支撑板采用高性能碳纤维复合材料雕刻而成，强度高，标准化尺寸和内部开孔，安装拓展性极强，种类≥8种，数量≥24块。实验例程复用度≥95%，可与铝方管任意搭配使用。6.标准孔径、孔距铝方管采用6061航空铝合金材料，采用黑色氧化表面处理工艺，强度高、重量轻、耐腐蚀，标准化开孔，安装拓展性极强，种类≥5种，总数量≥40，总长度≥5.4米。实验例程可复用度≥95%，可与支撑板任意搭配7.3D打印件提供≥20种3D打印结构件。且配套例程必须全部涵盖，提供原格式文件。8.运动部件提供包括胶轮≥4、麦克纳姆轮≥4、牛眼轮≥1、履带轮≥2等多种轮种；能够满足搭建全方位移动的四轮底盘以及三轮底盘，四轮差速底盘以及两轮平衡车等多种机器人运动底盘；提供上述运动底盘的安装视频。9.传感器模块和外设电路（1）灰度传感器工作电压：DC 3-5.5V工作电流：约25mA（不同工作环境有波动）信号指示：≥3路LED指示灯接口形式：GH1.25_5P卧贴端口排布方式：传感器三合一，3路独立可调，灵敏度高，探头对称居中，间距15mm探测距离：10mm~50mm信号输出：低电平有效输出（感应白色低电平，黑色高电平）防反接保护：接口+电路探头与控制分开，安装方便。（2）红外传感器工作电压：DC 3-5V，当电源接通时，电源指示灯点亮工作电流：约5.3mA输出方式：数字量、模拟量全引出当检测到障碍物时，指示灯点亮同时数字量接口输出低电平。检测角度：≤35度检测距离：2cm-30cm检测距离可通过电位器调节，顺时针距离增加；逆时针距离减少。防反接保护：接口+电路接口形式：GH1.25_4P卧贴端口（3）超声波传感器工作电压：DC 3-5.5V工作电流：约5.3mA工作温度：-40℃-85℃输出方式：GPIO感应角度：≤15度探测距离：2cm-600cm探测精度：0.1cm±1%（4）颜色传感器工作电压：DC 5V工作电流：约0.1A重量：≤6g输出方式：串口读取RGB值板载单片机（5）四位数码管模块工作电压：DC 3-5V，当电源接通时，电源指示灯点亮驱动方式：4位串行595驱动工作电流：30-80mA数码管：4位共阴极带小数点的0.36英寸数码管、红色高亮，8级灰度可调（6）RGB灯模块工作电压：DC 3.3V 工作电流：12mARGB灯珠：≥6颗可断点续传的5050RGB灯珠，256级灰度可调接口类型：GH1.25_4P卧贴端口（7）按键板模块按键：≥6颗6*6*5mm无声轻触开关接口类型：GH1.25_4P卧贴端口控制方式：3个GPIO口实现识别6个按键（8）PS2遥控器手柄（含接收机）配对方式：开机后自动匹配遥控距离：≥8m10.舵机提供舵机种类不少于4种，数量不少于8个。180°金属齿小舵机≥3 360°金属齿小舵机≥3 180°金属齿大舵机≥1 360°金属齿大舵机≥111.线材线材类型≥10种；线径包含20AWG、26AWG等；线材包含硅胶线、排线等；接口包含PH2.0_6P双头同向、GH1.25_4P、GH1.25_6P、GH1.25_5P等；杜邦排插线。12.工具箱工具种类≥10种，主要包含M3套筒、M2L扳手、M2.5L扳手、M3L扳手、M3开口扳手、M4L扳手、一字起、十字起、M3带柄扳手、尖嘴钳等。13.包装可折叠带锁扣带拉杆收纳箱，内尺寸≥49*30*24cm，外尺寸≥51*32*30cm。底部含4个1.5寸万向轮14.其他配件标签纸，自封袋，润滑脂，随箱U盘，线，配套电池等，种类≥6种。15.教学资源（1）提供≥100种项目实验案例，其中基础实验≥70种，运动底盘类实验案例≥10种，综合性项目实验≥16种，比赛类实验项目≥4种；提供配套指导书≥2本；提供上述实验案例的实验例程，包含项目说明、代码、安装视频等学习资料；所有实验案例必须用套装内设备，在不借助外部设备的情况下完成。（2）含自主研发自主拍摄项目安装视频≥15个。（3）含套件使用介绍视频≥1个。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 | |
