序号

类型

参数要求

备注

1

船体系统

1.船体尺寸：1100mm≤长度≤1300mm，便于携带运输；

2.船体自重：≤13kg；

3.无人船设计形态：采用M型体流线设计，重心低，航行稳；

4.船体材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料；

5.船体防水防尘：≥IP67；

6.航行指示灯：两个防雾爆灯，可显示定位状态和通讯状态；

7.摄像头：360°云台摄像头；

8.避障：毫米波雷达避障；

9.船体安全指标：毫米波雷达主动避障，视频观察、低电量返航，失联返航，浅水悬停，定点悬停；

10.防护性能：船身配备防撞条，船头配备加厚防撞条，船底加装耐磨件，双层船体设计，安全可靠。

2

动力系统

1.供电性能：高能锂电池；

2.电源安全：具备智能管理系统（支持高温保护、过流保护、短路保护、电量显示）；

3.推进器类型：标配防水草网，采用插拔式设计，现场可快速拆卸；

4.最大航行速度：≥4m/s；

5.续航能力：不低于4h。

3

通信控制系统

1.数据通讯方式：网桥、4G；

2.数据通讯距离：≥1km，4G无限制；

3.主控防水防沉：≥IP67；

4.遥控器性能参数：高清高亮触控显示屏；

5.遥控通讯：网桥≥1km，4G无限制；

6.数据存储方式：数据双存储，同时支持遥控器存储和船端存储。

7.基站通讯：支持网络，免3年流量。

4

定位系统

1.支持GPS/北斗系统；

2.定位技术指标：水平定位精度：≤2.5m，速度精度：≤0.1m/s。

5

视频系统

1.船体内嵌式安装四路独立自然光摄像，实时360°监控无死角，不低于720P；

2.船控软件可实时同时显示4路方向（东西南北）自然光视频图像。

3.可录制、存储图片、视频资料。

6

软件系统

1.船控软件：提供Andriod版软件著作权；

2.船控软件：支持在遥控器端安装船控软件，支持在遥控器端存储数据，支持在遥控器端设置水质采样及检测操作模块；

3.支持坐标转换功能；

4.支持自定义数据航迹距离、直线距离、水深、船速、经度、纬度、平均速率、平均流向等数据成果表导出，中标后提供软件实测，否则视为虚假应标。

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